SLAM算法工程师

61 SLAM算法落地和性能提升；

任职要求：

61 深度了解VIO/SLAM/SfM知识；

61 熟悉主流SLAM算法框架和数学计算库；

61 有软件设计、开发、测试和部署的系统化经验和认知；

61 有很强的软件工程能力，精通C++/C，熟悉Python；

61 精通基于lidar 与视觉的惯性（imu） 融合SLAM算法，譬如Lio-sam、fast-lio、cartographer、vins等.精通图优化、因子图等理论，能熟练使用gtsam、ceres库等

61 熟悉lidar/imu/视觉传感器内外参标定及量化传感器技术指标

61 优秀的理论知识和扎实的数学功底

61 Unity/Unreal/OpenGL开发知识；

61 深度学习知识。