ROS机器人工程师

1.2-2万

无锡市本科1-3年

职位描述

工作职责：• 基于 NVIDIA Jetson 平台（Nano、Orin Nano/Orin NX等）开发机器人嵌入式控制系统；• 负责机器人感知（摄像头、雷达）、控制（伺服/步进）、语音交互等模块的软件集成；• 深度优化Jetson边缘推理性能，部署YOLO、TTS、ASR等模型；• 协助完成ROS/ROS2、串口通信、CAN总线等中间件集成；• 参与软件架构设计与调试，支持机器人软硬件联调与迭...

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