机器人软件开发工程师

1.3-2.6万·15薪
长沙市硕士不限经验

职位描述

岗位职责:
1、负责机器人系统架构设计、开发与调试,实现模块化、可复用的代码架构;
2、开发并维护ROS2节点,包括不限于感知、导航、控制等功能模块;
3、集成机器人传感器(如摄像头、IMU)与执行器(如电机、机械臂),优化通讯与数据流;
4、解决实时系统瓶颈问题(如通信延迟、资源竞争),提升机器人在低算力硬件上的响应速度与续航能力;
5、协同硬件、电子、算法和测试团队完成系统联调与问题定位及修复等。 任职...

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