机器人工程师

岗位职责：

1、机器人机械臂正逆运动学，动力学建模仿真与分析。

2. 负责串并联机械臂轨迹规划，拖动示教，运动功能，力控制器，零空间分配等控制器的开发与设计工作。

3. 开发多轴联动，速度规划，前瞻控制，抑振控制等控制算法功能。

4. 机器人控制器的产品调试，性能优化，算法优化模型等工作。

5. 参与复杂系统问题的分析，定位及解决。

任职要求：

1.机器人产品开发经验5年以上，有带项目团队经验以及成功开发机器人并上市销售的履历

2、控制科学，自动化，电力电子，电机控制，机械，机电一体化等相关专业本科及以上学历。

3.具备机器人学基础知识，熟悉运动学，动力学，轨迹规划等基础知识。

4.扎实的技术功底，熟悉伺服电机的控制器调试。