机器人关节电控工程师

一、硬件开发

1、设计关节模组高功率密度电控系统，包括电机驱动电路（如三相逆变器）、电流采样、编码器接口、保护电路等。

2、主导PCB Layout优化（如低寄生参数设计、EMC/散热处理），完成硬件测试与可靠性验证。

二、FOC算法开发

1、开发基于ARM/DSP的电机FOC（磁场定向控制）算法，实现高动态响应、低转矩脉动。

2、优化位置/速度环控制策略（如自适应PID、扰动观测器），提升关节模组抗负载波动能力。

三、开发CAN/EtherCAT通信协议，支持多关节协同控制。

岗位要求：

1、硬件方向

·精通Altium Designer/Cadence，独立完成4层以上电机驱动板设计。

·熟悉SiC/MOSFET选型与驱动设计，有＞1kW功率电路开发经验。

·熟悉STM32芯片选型、电路功能开发

2、算法方向

·熟练手写FOC代码（C语言），熟悉Clarke/Park变换、SVPWM实现。

·在无感FOC、参数辨识、死区补偿等方向有实际调参经验。

·熟悉RT-Thread/FreeRTOS等实时系统，有电机控制芯片（如TI C2000、STM32F4）开发经历。

3.加分项

·参与过协作机器人、仿生关节等低延迟高精度项目。

·熟悉谐波减速器/行星减速器的非线性补偿方法。

·有位置传感器（如光电编码器、旋变）信号处理经验。

面试地址：

上海市闵行区紫竹信息数码港2号楼402A室

或 上海闵行区上海交通大学（闵行校区）自动化系2号楼216