硬件工程师

5-10K

中山市硕士应届

岗位职责

1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局，电源、电池管理、电机驱动等；

2、负责相关元器件选型、验证；

3、负责电路板的硬件调试，并配合软件工程师完成电路板的联调；

4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5、负责相关项目文档编写；

6、解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题；

7、电机驱动、主控、传感器、BMS、数图传等板子软件程序开发及外协外购跟进。

岗位要求

1、精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；

2、熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用，熟悉使用常用硬件开发工具；

3、熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理,有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

4、熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

5、有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑。

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