视觉开发工程师

1.负责视觉图像中物体进行检测,识别与跟踪及机械手视觉引导；

2.负责计算机视觉、深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究 ；

3.负责算法计算性能优化,并推动其上线应用。

岗位职责：

1.根据视觉项目，确定硬件选型，如相机，镜头，光源；

2.根据视觉现场的环境，硬件调试，调整光源，相机光圈，视野，安装高度等；

3.根据视觉视觉项目需求，能给出视觉评估报告及可行的视觉解决方案。

任职资格：

1.本科及以上学历，自动化、计算机、图像处理、模式识别、机器视觉等相关专业，一年及以上机器视觉开发经验优先。

2.熟悉机器视觉行业，能对相机、光源和镜头选型并能提供技术解决方案；

3.熟练使用C#；

4.熟悉Halcon、OpenCV、VisionmMster，精通Halcon更佳；

5.良好的解决问题能力，良好的沟通能力；

6.具有一定的图像处理、视觉系统项目相关经验。

6.1专业知识与技能

- 机械工程知识：了解机械手的结构、工作原理、运动学和动力学特性，例如清楚不同类型的机械手（如关节型、笛卡尔型等）在运动范围和精度上的差异。

- 电气控制知识：掌握电机控制、PLC编程和传感器原理等，能够实现机械手的精确控制，比如利用PLC编程实现对机械手的顺序控制和逻辑控制。

- 计算机视觉知识：熟悉图像采集、处理和分析算法，包括特征提取、目标识别、三维重建等，如运用halcon，OpenCV库进行图像特征提取和匹配。

- 编程语言能力：熟练掌握C++、Python等编程语言，用于开发视觉引导程序和控制逻辑，像用Python编写简单的图像识别脚本

6.2实践经验与能力

- 系统集成经验：有能力将视觉系统与机械手控制系统集成，确保整个系统稳定可靠运行，例如成功完成过从视觉传感器选型到系统联调的项目。

- 问题解决能力：能快速定位和解决视觉引导过程中出现的问题，如在复杂光照环境下图像质量不佳时，能够通过调整光源或优化图像处理算法来改善。

6.3其他素质

- 团队合作精神：与机械工程师、电气工程师等密切配合，共同完成项目开发和实施工作。

- 学习与创新能力：不断学习新的技术和方法，探索更优化的视觉引导方案

薪资面议