PnC算法工程师

1、运用算法优化技术，针对规划与控制算法进行深度性能调优，结合数据结构与算法理论，提升算法运行效率、精度和稳定性，满足自动驾驶实时性与准确性需求

2、研究并应用机器学习（Learning）算法，如强化学习、深度学习等，实现自动驾驶系统的智能决策与自适应能力，利用机器学习模型提升系统对复杂环境的感知与决策水平

3、深入钻研搜索算法，优化路径搜索、轨迹搜索等算法，在保障安全的前提下，提高搜索效率和路径质量，助力自动驾驶系统高效规划行驶路径

4、掌握 YOLO（You Only Look Once）算法，将其应用于自动驾驶场景下的目标检测任务，优化模型结构与参数，提高目标检测的速度与精度，为规划与控制模块提供可靠的环境感知信息

任职要求

1、计算机科学、电子工程、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历及以上学历。

2、熟练掌握阿波罗自动驾驶平台，熟悉其架构和核心模块，有基于该平台的开发经验者优先。

3、精通控制理论，熟悉 PID 控制、模型预测控制（MPC）等常用控制算法，有实际控制算法开发经验。

4、对搜索算法有深入理解，熟悉 A*、Dijkstra 等经典搜索算法及其改进算法，并能灵活应用于实际问题。

5、熟悉 YOLO 算法原理，具备基于 YOLO 算法进行目标检测模型开发、训练与优化的能力，有相关项目经验者优先。

6、具备良好的编程能力，熟练使用 C++、Python 等编程语言，有良好的代码规范和工程实践能力。

7、具有较强的问题解决能力、创新能力和团队协作精神，能够承受工作压力，适应快速变化的技术环境。