算法工程师（行为预测）
3.5-5.5万·16薪北京市硕士不限经验
职位描述
1、多模态轨迹预测：基于周围车辆、行人、非机动车的运动状态（位置、速度、加速度）及场景上下文（交通信号、车道拓扑），设计时序预测模型（如LSTM、Transformer、GNN），预测短期（0-5秒）和长期（5-10秒）运动轨迹。
2、处理交互行为建模（如博弈论模型、Social LSTM），预测多目标间的协同或冲突意图（如换道、超车、路口让行）。
3、不确定性建模：通过概率生成模型（CVAE、扩散模型）或多模态输出（如MultiPath++），生成多种可能轨迹及其置信度，为下游规划模块提供风险评估依据。
4、环境语义融合：结合感知模块输出的目标检测结果（如车辆BBox、行人姿态）、高精地图（车道线、交通规则）、定位信息（自车状态），构建场景特征向量。
5、设计注意力机制（如场景上下文编码器），捕捉关键影响因素（如路口红绿灯状态、施工区域标识）。
6、交互关系建模：分析交通参与者之间的物理关系（如跟车距离）和行车规则），构建动态交互图（Dynamic Interaction Graph）。"
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