运动控制算法工程师

1、参与并完成智能割草机器人运动控制领域内先进算法预研、技术开发、产品的相关功能维护升级，协助团队培养并提升研发团队技术水平。运动控制算法研究开发；

2、主导完成对运动控制中导航路线跟踪（全局，局部）、动态避障、脱困动作、弓形跟踪换线等算法方案的设计；

3、根据产品规划、系统架构和功能需求，创建有效的控制算法，并通过编程实现相关算法模块；

4、按照设计开发控制程序的要求编写相应的技术文档；

5、领导交办的其他事宜。

任职要求:

1、计算机科学、控制工程、自动化相关专业；

2、具备扎实的数学、控制理论、优化算法相关专业知识；

3、精通C++开发语言；

4、熟悉ROS或相关工具链；

5、熟悉路径规划算法，如A*、Dijkstra，具备控制理论相关知识，能够设计和实现控制算法，如PID、LQR；

6、自动驾驶、物流车等相关项目落地经验优先。