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导航算法工程师-AI机器人

面议
苏州市博士不限经验

岗位职责

1、负责机器人产品路径规划算法、控制算法的产品应用;
2、负责将现有产品从性能、精度、算法架构等方面,进行不断升级及优化调整;
3、负责将机器人路径规划与控制算法在机器人产品上进行部署测试,对产品落地提供技术支持。

任职要求

1、博士学历,控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术、电子信息类等相关专业;
2、熟悉Linux系统开发,熟悉ROS开发,拥有Linux平台上Python和C/C++开发能力;
3、具备以下核心技能的一种或多种:熟悉并有实际PID、LQR、MPC、自适应控制等控制算法调参经验、熟悉ROS、熟悉路径规划算法、熟悉IMU和GPS、熟悉SLAM等;
4、拥有机器人、无人驾驶、无人船、无人机等相关人工智能产品研发及项目经验者优先;
5、工作细致、思维严谨,具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。

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