规划/控制算法工程师（非校招岗位）

1、负责自动驾驶导航路由规划、运动规划算法的设计、开发、调试及实车验证；并协助周边模块完成系统集成和调试工作；

2、对导航路由规划、运动规划核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；

3、负责自动驾驶规划算法的长期迭代和演进，对规划领域核心算法的竞争力负责。

岗位要求：

1、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；

2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有规划领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

3、熟悉国内外主流的规划算法原理以及框架，至少掌握一种规划领域相关算法：图搜索/采样搜索/优化；

4、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习等相关方法。