机器人系统工程师

岗位职责：负责轮式移动平台与机械臂协同作业的整体系统方案设计，包括架构规划、技术参数确定及多模块功能耦合优化。​主导机械结构设计，完成轮式底盘、机械臂本体的部件选型、强度分析、三维建模及工程图纸输出，确保设计可制造性与可靠性。​设计运动控制系统与机械臂伺服系统，开发 PID、路径规划、逆运动学等控制算法，实现机器人精准定位与机械臂轨迹控制。​基于 ROS 框架开发机器人软件系统，涵盖自主导航、多传感器融合（如激光雷达 / IMU）、目标识别及避障策略，完成软硬件集成调试。​制定测试方案并实施全流程性能测试，根据测试结果优化机械结构、控制逻辑及软件算法，提升系统稳定性与作业精度。​与生产、采购等部门协作解决制造端技术问题，对接客户需求提供技术支持，跟踪行业前沿技术并推动应用落地。任职要求：专业技能：​精通 SolidWorks/AutoCAD 等三维设计软件，熟悉轮式机器人底盘布局与机械臂连杆机构设计，掌握齿轮、轴承等传动部件选型原则。​熟练运用拉格朗日法等进行机器人动力学建模，掌握运动学正逆解算法，能使用 MATLAB/Simulink 完成动力学仿真与控制算法验证。​精通 C++/Python 编程，熟悉 ROS 系统架构及常用通信协议（CAN/UART），具备自主导航、轨迹规划、多传感器融合算法开发经验。​具备硬件电路设计（EPLAN/Altium）及 PCB 调试能力，能使用示波器、逻辑分析仪等工具进行系统联调者优先。​项目经验：​3 年以上轮式机器人或机械臂设计经验，至少主导过 1 个完整项目（从需求分析到量产交付），具备轮式 + 机械臂协同作业项目实战经历。​能提供动力学模型设计文档、仿真报告或实际调试数据（如底盘运动稳定性分析、机械臂负载动力学优化方案）。​学历与专业：​本科及以上学历，机械设计制造、机器人工程、测控技术、电气工程等相关专业；硕士及以上或有核心期刊论文发表者优先。​职业素养：​具备多学科耦合问题分析能力（如机械刚度与动力学模型匹配、控制算法与硬件性能适配），逻辑清晰，善于系统级问题解决。​良好的团队协作与跨部门沟通能力，能高效对接需求并推动技术方案落地，对机器人技术有持续学习热情。、加分项​有 AGV 机器人、协作机械臂产品设计经验或熟悉 ISO 机器人安全规范（如 ISO/TS 15066）。​拥有机械结构 / 控制算法相关发明专利，或在 ICRA/IROS 等国际会议发表过动力学建模、轨迹优化相关论文。​具备工业机器人动力学参数辨识（如 MBS 参数标定）或自适应控制算法（鲁棒控制、滑模控制）开发经验。