人形机器人 步态算法工程师

1、负责人形机器人动态步行相关控制算法开发、优化和部署；

2、负责算法技术方案文档输出；

3、负责算法框架实现、新技术调研等。

任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、控制、机电等专业，

2、3 年以上相关工作经验；

3、精通现代控制理论、具备开/闭环系统设计和稳定性分析能力；

4、精通人形机器人运动学/动力学算法的设计、仿真、开发与应用；

5、精通步态规划控制，如 ZMP 或 HZD 或 完全动态稳定 或 MPC+WBC 等；

6、熟悉 Linux 操作系统的多进程和多线程开发；

7、良好的英语能力，能无障碍阅读英文技术文献；

8、精通基于强化学习的步态控制方法者优先。