电机控制算法工程师/资深算法工程师

1、负责电机系统的建模和分析，理解电机在不同转速和负载下的性能需求，为客户制定最优的电机控制策略。

2、 撰写电机控制算法的设计文档和代码，并参与技术文件的撰写。

3、与电机硬件工程师合作，对电机硬件进行选型和调试，确保算法实现和硬件的协同工作。

4、参与或主导电机控制项目的开发工作，并对项目进度和结果进行评估。

5、与其他部门的同事合作，进行技术交流和合作，推动公司的技术发展。

岗位要求：

一、经验要求：

2、5年以上算法工作经验，有电机驱动行业经验。

二、知识、技能要求：

1、熟练掌握永磁同步电机(PMSM)、直流无刷电机（BLDC)、步进电机（Stepper Motor)的矢量控制(FOC)及其位置环、速度环、电流环等三环控制；

2、熟练掌握步进电机(Stepper Motor)闭环控制和开环控制；

3、熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法；

4、熟练掌握各种滤波算法，包括陷波器、低通滤波、高通滤波等，对FIR和IIR滤波器有较深入的理解；

5、能够熟练掌握基于matlab的simulink电机建模及其控制算法设计；

6、对自动控制、现代控制等控制理论有较深的理解；

7、有较深的C语言功底，熟练掌握数据结构、状态机搭建等；

8、对模电数电有一定的了解，能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试；

9、电机控制或自动化控制等相关专业背景，本科以上学历，硕士学历优先考虑；

三、素养要求：

成就导向--不达目的誓不罢休

责任心--勇于担当责任，愿意为坏结果买单

执行力--不畏困难，使命必达

自信心--自我肯定，不畏拒绝

学习发展--自发学习，积极进取

内省--能定期自发的自我反省，优先从自我身上找问题

识人用人--能够发现他人的优劣势，并结合该特点用人之所长，避人之所短

计划完成--善于根据目标制定详细的工作计划，并对计划过程进行节点把控，确保目标达成。如果你们想成就事业，那就加入我们吧。