决策规划算法工程师
1.2-1.6万无锡市硕士不限经验
职位描述
工作职责
1. 负责自动驾驶系统中的决策规划模块的开发工作,涵盖语义地图,行为预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域;
2. 参与自动驾驶功能的开发和维护迭代,包括行车功能、泊车功能、主动安全等;
3. 遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,保障研发效率和质量。
任职资格
专业领域要求:
1. 具备决策规划算法的开发和工程经验,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果;
2. 熟悉概率论、图搜索和数值优化,了解数据融合、机器学习以及最优控制的相关知识和技能;
3. 熟悉常见的机器人软件开发方法(OOP, 单元测试,CICD)和工具(Git, Bash, Cmake, UML)。
需必备条件:
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机械和电子等相关专业;
2. 动手能力强,有扎实的C/C++编程能力;
3. 有扎实的数理基础,熟练的文献调研和理解能力;
4. 具备较强的学习及问题分析能力,敢想敢做,追求极致,做事踏实有恒心,有反思意识,具备良好的团队协作能力,愿意和团队一起进步。
加分项:
1. 有自动驾驶系统(包括ADAS)相关项目开发经验。
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