软件工程师-AGV控制

1.负责机器人感知定位的核心技术和整体解决方案设计开发。

2.负责系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、模拟器、传感器等相应模块。

3.推动机器人定位感知算法在实际环境中性能优化和落地方案。

4.按时完成上级领导交办的其他工作任务。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机等相关专业，具有3年以上AGV控制器软件设计和开发经验，熟悉AGV控制原理。

2.熟悉各种AGV驱动控制，通讯，调度原理，有仿真经验优先。

3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法。

4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。

5.至少熟悉一种RCS调度系统框架。

6.有带领AGV技术团队者优先。