算法工程师
23-45K·14薪西安市硕士不限经验
职位描述
职位描述:
1. 负责产品中多传感器(如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)感知数据的融合算法开发与优化,实现感知融合算法在产品中的应用。
2. 负责产品中轨迹融合算法的开发,实现轨迹融合在产品中的应用。
3. 负责搭建所需的算法开发和测试环境。
4. 提升感知融合算法在复杂环境下的性能和适应性,协同软件工程师实现算法在产品中的集成。
5. 对感知融合、轨迹预测算法进行性能评估和验证,分析和解决实际应用中的问题。
6. 跟踪行业最新技术进展,不断探索和创新感知融合算法。
胜任能力及要求:
1. 硕士及以上学历,数学、计算机科学、电子工程、自动化、车辆工程等相关专业。
2. 熟练掌握 C++、Python 等编程语言,具备扎实的算法和数据结构基础。
3. 熟悉常见的感知融合算法和框架,如卡尔曼滤波、粒子滤波、深度学习中的目标检测与跟踪算法等。
4. 熟悉常见的轨迹融合方法和技术,如基于概率的融合、基于几何的融合等。
5. 掌握多源轨迹数据的预处理和特征提取方法,能够对不同精度和频率的轨迹数据进行有效整合。
6. 具有处理轨迹数据中的噪声、缺失值和异常值的能力,保证融合结果的准确性和可靠性。
7. 具有良好的数学功底,熟悉概率论、线性代数、统计学等。
8. 具备较强的问题解决能力和团队协作精神,能够承担项目开发中的关键任务。
9. 对汽车行业充满热情,具有良好的学习能力和创新精神。岗位特殊能力要求(可选):熟悉自动驾驶或智能驾驶相关技术,有 ROS 开发经验者优先。
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