运动控制系统软件工程师

1、 参与项目需求分析，联合算法工程师、硬件工程师设计项目解决方案。

2、 根据项目进度完成代码开发任务，编写文档，完成相关代码测试任务。

3、 对代码进行维护、改进完善，以满足新需求。

4、 参与技术攻关，解决技术问题。

5、 负责提供研发产品的技术支持工作。

任职要求：

1.自动化、电子相关专业，本科以上学历

2.精通数字电路设计，模拟电路技术，熟练使用Altium等硬件设计软件

3.熟练掌握各类测试仪器，具备自主搭建测试平台的能力

4.熟悉ARM,FPGA.DSP等，熟悉USB/SPI/I2C等硬件接口，熟悉电机驱动及控制者优先

5.负责PCB设计制作、原理图的设计、芯片编程。

6.熟悉LINUX, WINCE 操作系统。

7.精通C#或V、C++语言，熟悉掌握TCP通讯编程、多线程等相关技术

8．有三轴以上联动运动控制开发经验，精通直线插补，圆弧插补，加减速算法 ，前瞻算法等等。

9.熟悉etherCat 总线控制，Modbus协议