机器人系统工程师

1.负责外骨骼机器人、上肢康复机器人等的运动学建模、控制算法分析，为智能设备提供稳定高效的软件支持

2.实现、优化康复机器人的主动、被动控制，将协作机器人的部分控制方法如阻抗、导纳应用在公司的机器人产品

3.基于ROS1或者ROS2的机器人系统、底层控制模块开发、调试、测试、相关文档总结，

4.实现机器人所用的传感器，如三位力传感器，足底压力等的通讯、驱动

5.配合硬件工程师进行联调，解决软硬件结合过程中出现的兼容性问题、通信故障等异常状况，确保机器人系统软硬件高效协同工作。

6.编写嵌入式软件相关技术文档，包括设计文档、使用说明、测试报告等，完整记录软件开发过程与成果，为团队知识共享和项目的后续维护提供详实依据。

二、任职要求：

1.全日制本科及以上学历，计算机、电子、通讯、自动化等相关专业；

2.具有扎实的机器人理论基础，包括运动学，动力学，轨迹规划、简单的控制算法等

3.熟悉了解医疗康复机器人的人机交互的原理和相关方法，有过一定的开发经验

4.有良好的编程习惯，可以独立完成开发任务，熟练掌握C/C++中的一种

5.英文水平4级及以上（能够阅读英文文档）；

6.具有良好沟通、团队合作开发协调能力，能够承受工作压力；

7.3年及以上Ubuntu、机器人开发经验