嵌入式软件工程师

1、负责机器人/无人机的主控制器开发（基于ardupilot）；

2、负责机器人外设传感器的开发；

3、与ROS导航系统联调，做面向低速封闭场景的自动驾驶系统。

任职要求：

1、精通C/C++语言、linux系统编程；

2、熟练Can，I2C，SPI，UART，USB通信协议；

3、精通STM32开发，熟悉PCB原理图分析以及调试；

4、熟悉ardupilot、px q4飞控软件开发优先；

5、熟悉ROS系统开发优先。