机器深度视觉算法工程师

1、负责机器视觉检测、图像识别、恒距控制等各类算法设计，实现以及优化和维护；

2、跨职能团队合作，与团队协作将算法集成到产品中，并进行测试和优化；

3、了解数据标注与标注软件开发，具备自定义标注工具开发经验；负责基于SAM2的自动化数据集扩充与标注，提升分割任务中目标识别的准确率；

4、负责多传感器标定：完成 Intel RealSense D435i 深度相机、线性激光、毫米波雷达的手眼标定与 D435i IMU 标定，输出标定参数与报告；

5、设计目标检测、分割以及多传感器融合算法:基于Ultralytics-seg 开发车身检测模型，设计场景自适应加权融合算法；

6、对接机器人系统：基于ROS2实现融合结果与机器人控制系统的通信，开发跟踪、预警功能模块；

7、跟踪视觉图像处理领域前沿技术，推动算法在实际项目中的落地应用；

职位要求：

1、计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业硕士及以上学历，本科需三年工作经验；

2、具备扎实的计算机视觉、图像处理、深度学习相关理论基础；具备独立分析和判断影响模型精度因素的能力，能针对数据、模型、训练等各环节定位问题并提出优化方案，解决实际场景中的精度瓶颈。

3、熟练使用Python、C++编程语言；具备实时系统性能优化经验；有边缘计算设备（如Jetson）开发经验；

4、熟悉常用的图像处理库和框架，如OpenCV、TensorFlow等；熟练掌握图像预处理、边缘检测、轮廓提取等基础算法；具备图像质量评估和优化能力；

5、精通YOLO系列模型（YOLOv8/YOLOv11等），有实际训练、部署及调优经验；熟练掌握PyTorch或TensorFlow深度学习框架；

6、有目标检测、分割、融合算法开发经验，了解立体视觉、激光雷达或深度相机等传感器技术；能够独立设计车辆检测和分割算法；能够处理复杂光照条件下的图像识别问题；

7、了解ROS2机器人操作系统；具备传感器数据融合经验；了解机器人运动学和控制原理；具备硬件接口开发能力；