高级算法工程师

1.打造自动驾驶的核心技术和整体解决方案；

2.负责自动驾驶系统模块的算法开发与性能提升，包括但不限于感知、地图、定位、决策、规划、控制、模拟器、传感器等相应模块；

3.基于里程计、IMU、视觉、激光雷达等传感器数据融合，实现复杂场景下的高精度定位；

4.前沿定位算法的追踪研究；

5.推动自动驾驶系统在真实路测环境中的可靠性，推动自动驾驶算法在实际环境中性能优化和落地方案，提出和实现最前沿的算法；

6.轨迹生成及控制、运行调度算法研究。

二、任职要求

1.本科4年以上、硕士3年以上相关岗位工作经验；

2.熟悉Linux系统下的C/C++开发，熟悉ROS编程，有大规模代码调试经验，熟悉gdb等开发调试工具

3.熟悉SfM，SLAM等相关理论及技术，熟悉视觉、激光雷达、IMU、GPS等一种或多种传感器融合定位及建图算法

4.熟悉车辆动力学模型，熟悉运动规划的基本处理方法,有机器人、AGV或无人机等设备运动轨迹规划经验者

5.有机器学习，统计学，自动化理论，传动和现代控制理论等方向相关基础；

6.熟悉深度学习、强化学习相关算法，例如RNN、DeepQ-Learning等，有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先；

7.有较丰富的相关经验者优先，如一年以上在知名自动驾驶公司、车企等公司进行相关方向的实习工作经验。