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机器人学习算法工程师

2.5-4万
上海市硕士1-3年

职位描述

岗位职责:
1、负责机器人实时运动控制算法的开发2、负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型任职要求:
1、计算机、机械工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历;
2、熟练掌握Python或C++编程3、具备线性代数基础,熟悉坐标转换4、精通机器人相关知识,如正逆运动学...

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