感知算法工程师-超声波雷达方向(J23652)

1.熟悉超声波传感器回波信号处理，包括超声波雷达LIN通讯、信号采集、对原始信号进行降噪处理（幅值滤波、脉冲宽度滤波、地面反射回波滤波等）、对超声波探测距离进行温度和风速补偿等

2.会利用多个超声波信号探测距离对自车周围环境进行建模，通过对目标进行追踪得到周围障碍物的几何类型、位置、方位信息等

3.会利用超声波信号对平行车位、垂直车位、倾斜车位的大小、位置、状态进行高精度探测

4.熟悉汽车的LIN/CAN通讯

5.扎实的C/C++编程能力

6.有泊车雷达、自动泊车相关经验的优先。