机器人结构工程师

1.负责协作类串/并联臂和其它各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现; 主要研发关节和腿、手臂

2.负责电机等关键零部件选型，定制结构件材料选择与强度校核，应商沟通等;

3.负责对接相关部门等交叉领域;

4.参与样机试制，并对反馈的问题进行整改。

系统设计与开发：负责机器人系统中关键模块的设计与开发，如运动控制、感知融合、路径规划等，构建高性能、稳定可靠的机器人控制系统，包括实时运动控制、硬件接口与通信协议等。

软件框架搭建：参与跨平台（如 ROS/ROS2）机器人软件框架的搭建与优化，使用 Python 进行系统集成、算法原型验证、仿真与工具链开发，支持快速迭代和跨模块协作。

协同与调试：协同硬件、电控与 AI 团队，实现机器人系统的整机调试与部署，解决开发过程中的技术难题，提升系统性能和稳定性。

文档撰写：撰写清晰的开发文档、测试脚本与维护手册，保障系统工程质量。

任职要求

教育背景：计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历，或本科具备突出项目经验。

专业技能：

编程语言：精通 C++，具备面向对象设计能力与复杂系统的工程实现能力，熟练掌握 Python，能高效构建算法原型、工具脚本等。

机器人技术：理解机器人基本原理，包括运动学、动力学、轨迹生成与控制，熟悉 ROS/ROS2 生态。

其他技能：机械设计方向需熟练使用 SolidWorks、AutoCAD 等机械设计软件，熟悉机械传动原理；电子电路方向需精通电子电路设计，熟悉单片机、嵌入式系统开发。

项目经验：有机器人开发、图像识别、嵌入式系统开发等相关项目经验，主导或参与过类似机器人项目的优先考虑。

软技能：具备良好的调试能力、代码结构意识与团队协作精神，有较强的学习能力与创新能力，能够快速掌握新技术、新方法，解决项目中的复杂问题。

5年以上相关工作经验，有精密机械(如工业机器人、)设计经验优先