机器视觉工程师

1.与机电团队协作，负责机器视觉系统的设计、开发与调试，完成视觉系统与自动化设备的集成与联调；

2.开发基于双目/多目相机、结构光、ToF等技术的3D视觉系统，实现物体三维重建、点云配准与高精度尺寸测量；

3.研究多传感器融合（如RGB-D相机+激光雷达）的标定与数据融合方法；

4.优化立体匹配算法（如SGM、深度学习立体匹配），提升三维测量的实时性与鲁棒性；

5.解决3D点云数据处理中的噪声过滤、特征提取、曲面拟合等关键问题。

6.跟踪前沿技术，研究并落地深度学习（如目标检测、图像分割）在工业场景中的应用；

岗位要求：

1.仪器、光学工程、电子、机械等专业本科及以上学历，具备扎实的数理基础；5年以上机器视觉开发经验，有工业检测、3D结构光测量等项目经验者优先；

2.熟悉图像处理基础算法（如滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取等）；熟练使用OpenCV、Halcon、VisionPro等至少一种视觉开发库；

3.熟悉工业相机、光源选型、视觉系统方案设计及性能评估；精通相机标定（张正友标定法）、多相机系统标定、手眼标定；

4.熟悉深度学习框架（如Tensorflow、Pytorch、PaddlePaddle等），有使用深度学习模型解决实际问题的能力；

5.精通C/C++语言，熟悉python、MATLAB编程语言，具备算法实现与优化能力；有C++/Python下GPU加速（CUDA、OpenCL）开发经验；

6.有强烈的责任心和自我驱动能力，能够承受一定的工作压力；

7.逻辑清晰，具备独立解决问题能力，良好的团队协作与沟通能力；