视觉SLAM算法工程师

1、负责基于单目多视角的场景三维重建算法的研发与性能、效果提升；

2、负责研发室内，户外大场景的地图构建，融合slam惯导算法与三维重建；

3、根据项目需求编写算法需求分析、流程设计，输出算法模块化设计文档；

4、国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法研究，算法的工程化落地。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、电子信息或软件等相关专业；

2、对线性代数、矩阵分解、非线性优化等基础数学知识有扎实功底；

3、熟悉或精通基于图像的特征点识别、匹配，多相机系统的标定、SLAM、SFM、计算几何中的一项或几项；

4、熟练的C++、Python编程能力和代码优化能力，有OpenCV/PCL开发经验；

5、有基于深度学习的视觉SLAM、视觉三维重建经验者优先。