机器人软件工程师（SDK&应用开发）

1. 主导机器人应用程序核心框架（SDK/Framework）设计，实现模块化架构（如通信中间件、任务调度引擎）；

2. 负责多传感器（深度相机/IMU/力控）与执行器（关节电机/轮式底盘）的高并发数据融合处理；

3. 负责机器人系统升级、日志管理、系统监控、后台通信、整机状态管理、音视频传输等应用层业务开发；

4. 编写技术文档（方案设计、设计规范、接口协议、测试报告）。

岗位要求：

1. 本科或以上，计算机、自动化相关专业，具有两年或以上机器人产品开发经验；

2. 精通Linux C++开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；

3. 熟悉常用通信协议，具备CAN、FDCAN、WebSocket、MQTT、TCP-IP等协议栈优化经验；

4. 熟悉软件开发流程，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；

5. 开发过复合机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。

6. 有SDK产品开发经验者优先。

7. 参加过Robomaster/Robocon机器人比赛并取得优异成绩者优先。