SLAM算法工程师（需长期出差）
2-4万·13薪上海市硕士不限经验
职位描述
职位描述
我们正在寻找一位经验丰富的SLAM算法工程师，加入我们的矿区无人驾驶研发团队。该职位将专注于低纹理特征、强扬尘、高动态环境下的实时建图与定位算法开发，优化SLAM算法在复杂矿区场景中的鲁棒性和精度，并为4D真值优化提供高精度的位姿信息。作为团队的核心成员，您将参与前沿技术的研究与开发，推动矿区无人驾驶领域的技术创新。
主要职责：
1. 算法设计与开发
- 负责矿区低纹理特征、强扬尘、高动态环境下的SLAM算法设计与开发，实现高效、稳定的实时建图与定位。
- 负责SLAM与多传感器在矿区的融合定位。
- 负责实现多传感器自动标定算法。
2. 技术攻关
- 针对矿区特殊环境（低纹理、强扬尘、高动态）进行算法优化，解决数据稀疏、特征提取困难等问题。
- 研究并实现多传感器数据融合技术，确保位姿信息的高精度输出。
3. 系统集成与测试
- 将SLAM算法与现有系统集成，确保算法在实际矿区环境中的稳定运行。
- 设计并执行算法测试方案，验证算法在复杂环境下的性能表现。
4. 技术支持与优化
- 为感知系统4D真值优化提供准确的位姿信息，支持整体系统的性能提升。
- 持续跟踪SLAM领域的前沿技术，推动算法迭代与创新。
任职要求：
1. 教育背景
计算机科学、机器人技术、自动化、测绘工程等相关专业，硕士及以上学历。
2. 专业技能
- 熟悉SLAM算法原理，具备视觉SLAM和激光雷达SLAM的开发经验，了解LIVO系列激光视觉里程计方案。
- 熟练掌握多传感器融合技术，包括视觉、激光雷达等数据的联合处理。
- 熟悉编程，具备良好的代码实现能力。
- 具备机器人系统开发经验。
3. 项目经验
- 有矿区、地下环境或类似复杂场景下的SLAM算法开发经验者优先。
- 具备处理低纹理、强扬尘、高动态等复杂环境的算法优化经验。
4. 其他要求
- 具备良好的问题分析与解决能力，能够在复杂环境中快速定位并优化算法问题。
- 具备团队协作精神，能够与多学科团队高效沟通。
加分项：
- 有矿区自动驾驶、无人机等系统相关项目经验。
- 熟悉深度学习在SLAM中的应用（如特征提取、语义分割）。
- 发表过SLAM或相关领域的学术论文。
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