高级slam算法工程师（机器人）

主要职责：算法研发与优化：负责设计、实现和优化SLAM算法，包括但不限于特征提取、匹配、位姿估计、地图表示与更新等核心模块，确保在复杂多变的环境中实现稳定可靠的定位与建图。传感器集成与数据处理：集成多种传感器（如激光雷达、摄像头、惯性导航单元等）的数据，开发高效的数据预处理、滤波及融合算法，提升系统的鲁棒性和精度。地图管理与维护：设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。技术研究与创新：跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力。团队协作与项目管理：与硬件工程师、软件开发者、产品经理紧密合作，参与项目规划、需求分析、进度控制及文档编写，确保项目按时按质完成。任职要求：计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关领域本科及以上学历。精通C++或Python编程语言，具备良好的数据结构和算法基础。深入理解SLAM原理及相关算法，有实际项目经验者优先。熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping等）。了解传感器原理及其数据处理方法，包括激光雷达、摄像头、IMU等。