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决策规划算法工程师【2026届暑期实习转正】

20-40K·15薪
北京市硕士应届

职位描述

职责描述:
1、负责矿山多种细分场景下基于数据驱动的决策规划算法设计与实现,支持落地类人的自动驾驶行驶表现,分析自动驾驶仿真和路测数据,提升对自动驾驶系统的理解,发现和解决自动驾驶问题;
2、负责关注国际前沿动态,探索端到端预测、决策和规划的数据驱动模型研发,掌握相关算法的发展。
任职要求:
1、熟悉学术界与业界前沿基于学习的决策规划算法,有研究经历与实际动手的经验;
2、有自动驾驶与机器人相关会(CVPR/ICCV/RSS/NIPS/ICRA/IROS/AAAI等)或期刊(TITS/TIV等)的研究成果发表经历;
3、有较强的编程能力,熟悉C++,python等语言,以及linux开发环境,并具备良好的数据结构和算法基础,并熟练掌握常用的深度学习开源框架,如PyTorch、TensorFlow等,要求熟悉至少一种框架,有实际部署经验。加分项熟悉业内常见的决策与规划算法,例如状态机、决策树、专家系统、强化学习、POMDP、hybrid A*、RRT、lattice planner等,熟悉各个算法之间的优劣与应用特点参加kaggle或知名会议上举办的相关比赛取得优异成绩熟悉自动驾驶软件架构,有量产自动驾驶算法开发经验

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