无人机工程师

1、本科或以上学历，电子信息工程、计算机科学或相关专业优先考虑2、熟悉无人机硬件设计和开发，包括电机、电调、电池、传感器、机载电脑等的选型和集成，确保硬件的稳定性和可靠性3、熟悉各种传感器（如GPS、IMU、气压计、光流传感器、激光雷达等）的工作原理和集成方法。

4、掌握PX4、ArduPilot等开源无人机飞控开发，精通相关参数的配置和调优5、了解控制理论和算法（如PID控制、LQR控制、MPC控制等），用于设计和实现飞行控制算法。

6、拥有ROS系统开发经验、掌握相关SLAM建图算法开发（FAST_LIO算法等）,精通mavlink通信协议，以及通过mavros包控制无人机飞行7、具备扎实的数学基础，熟悉相关路径规划算法开发，如EGO-Planner等，能通过深度相机或3D激光雷达实现建图、自主避障、自主探索、目标点飞行等功能8、熟悉飞行数据处理、分析技术、分析工具的使用，能够处理和分析传感器数据，优化飞行效果；

9、掌握C/C++、Python、Java等编程语言，熟悉ubuntu系统、QGC软件的基本操作；

10、具备团队协作精神和优秀的沟通能力，能适应一定的工作压力.