高级运动控制算法软件工程师

1.负责机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；

2.负责机器人动力学算法的开发与调试，包括但不局限于动力学建模、动力学参数辨识等；

3.负责机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；

4.负责机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；

5.负责冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；

6.负责机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；

7.根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制程序开发与调试，不断的对控制系统进行完善；

8.参与医疗机器人控制系统的规划与方案设计；

9.参与控制系统的硬件搭建及调试；

10.从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果及数据，进行算法及软件的迭代开发；

11.编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写；

12.协助机器人操作说明书的编写和客户技术支持工作。

任职要求：

1.至少熟悉岗位职责1~6中的三个方向；

2.博士学历，自动化、电子工程、计算机、机械工程、电气自动化、数学等相关专业；

4.两年以上工作经验，具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；

5.具有较强的编程能力（C++、（IEC 61131-3 标准）等）

6.具有较强的实践设计能力；

7.熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式；

8.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；

9.具有良好的英文阅读及沟通能力；

10.加分项：1）编程能力突出；2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。