规划算法工程师

1)负责矿山场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现，为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹；

2)负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试；

3)负责优化问题求解器开发；

4)分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题。

岗位要求：

1)硕士含以上学历，数学、计算机、自动化或相关专业；

2)熟悉业界主流与前沿的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybridA*、lattice等经典算法；

3)熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；

4)具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力；

5)具备良好的沟通能力和解决问题能力。

加分项

1)熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划；

熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。