初级电机控制算法工程师

深圳市不限学历应届

岗位职责

作为大疆的控制算法工程师，你将接触到先进的控制算法和控制理论，发挥你扎实的数学、物理、机器人控制、数字信号处理相关的优势，加入到前沿技术预研，并把综合能力应用到控制系统方案设计，仿真分析，调试迭代，嵌入式实现等方面

1. 负责电机（PMSM/BLDC/VCM/STM等）控制算法的开发，包括但不限于系统建模仿真、分析、算法开发和调试

2. 参与/负责电机控制器的控制方案设计，包括但不限于整体方案设计、控制器参数标定、控制器优化等

3. 负责控制算法在嵌入式平台的实现、系统集成及优化

4. 解决产品测试、生产、使用环节中反馈的各种问题，并进行总结和改进

5. 负责新技术的预研和技术攻关。

1. 硕士及以上学历，电子电气、自动化、车辆工程等相关专业，有具体工程开发经验

2. 熟悉电机控制涉及的故障诊断、控制参数整定、控制参数辨识等相关知识

3. 熟悉电机控制算法的复杂度和性能需求，具有配合嵌入式的实现能力

4. 熟练掌握以下任一知识/能力：

1) 良好的电机理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，包括但不限于有感/无感FOC、MTPA、过调制、角度补偿、死区优化等

2) 信号处理相关知识，深入了解数字信号频域分析和数字滤波器设计

3) 控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法

4) 控制系统动态建模方法

5. 工作主动性强，具有较强的分析、解决问题能力，有强烈的团队合作意识和达成业务目标的意识，不畏惧困难，抗压能力强

6. 具备MBD或RCP开发经验者优先

7. 具备RoboMaster、ROBOCON、全国大学生电子设计竞赛等赛事经验者优先。

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