高级嵌入式软件工程师

1、负责基于STM32平台的嵌入式系统软件设计、开发和调试；

2、参与从概念到成品的整个产品开发周期，包括需求分析、控制算法设计、编码、测试和维护；

3、与硬件工程师紧密合作，确保软件与硬件的良好集成；

4、编写技术文档，包括设计规范、用户手册等；

5、解决产品在生产过程中出现的技术问题，并对现有产品进行持续优化。

任职要求：

1、 本科及以上学历，电子信息、自动化、通信、计算机等相关专业，8年以上MCU软件开发经验，有1年以上技术团队管理或项目管理经验优先；

2、 精通至少一种实时操作系统开发（RT-Thread，FreeRTOS，uCos等），具体开发过STM32产品项目，熟悉下位机软件；

3、 熟练掌握C/C++编程语言，有良好的编程习惯；

4、 熟悉ARM架构处理器及常见外设接口协议（如I2C，SPI，UART，CAN，RS485等）；

5、 熟悉CANopen，EtherCAT，Modbus等控制协议，实现过电机控制、运动控制等相关项目；

6、 熟悉机器人用到的各种传感器数据，以及对应的处理方式；

7、 熟悉无线通信技术，如蓝牙、Lora等低功耗通信模块以及协议;

8、 熟悉机器人动力电池的使用，对BMS有一定的了解；

9、 具备一定的硬件调试能力，能够使用万用表、示波器、逻辑分析仪等工具。