上位机程序开发工程师

1.运动控制软件开发

基于Qt框架开发跨平台（Windows/Linux）上位机软件，实现多轴运动控制（EtherCAT/CANopen总线）、路径规划及机器人轨迹仿真功能

设计数据可视化HMI界面，完成伺服驱动参数配置、设备状态监控与异常预警系统开发

2.嵌入式协同开发

对接嵌入式运动控制器（ARM/DSP平台），开发Modbus TCP/OPC UA协议通信模块，实现上位机与FPGA/DSP底层硬件的指令交互与实时数据同步，优化控制周期至1ms级。

3.机器人系统集成

开发六轴机械臂/SCARA机器人控制软件，集成逆运动学求解、碰撞检测及力反馈控制模块，融合激光雷达/视觉传感器数据，构建SLAM导航与自适应抓取算法

二、任职要求

1.核心硬性条件：

211院校硕士学历，计算机/自动化/机械电子相关专业，3年以上工业控制软件开发经验，精通Qt框架开发（QML/C++），具备百万行级代码项目经验，熟悉Qwt/Quick3D等图形库，掌握嵌入式系统开发流程，有STM32/ARM Linux驱动开发或RTOS移植经验，深入理解运动控制原理，至少熟悉一种主流运动控制器二次开发。

2.关键技术栈：

必需：C++11/17、Qt 5/6、多线程编程、EtherCAT协议栈、Git

优先：ROS2、MATLAB机器人工具箱、Wireshark抓包分析、SQLite工业数据库

3.软性素质：

具备从数学模型（如B样条插补算法）到代码落地的转化能力，能独立解读伺服电机/编码器技术手册，完成硬件异常诊断。

4.其他：

接受零星出差调试任务