具身人工智能高级架构师（智能制造与机器人中心）
1-2万无锡市硕士不限经验
职位描述
港理大（无锡）科技创新研究院有限公司智能制造与机器人研究中心招聘具身人工智能高级架构师2名。负责工业机器人多模态具身人工智能系统的软件架构设计、系统集成与优化，带领团队推动新一代智能人机共融产品的研发与落地。
一、岗位职责：
1.系统架构设计：设计并主导工业机器人具身AI的端到端软件架构，定义系统组件接口与协议，管理多源传感器及摄像头数据，为AI决策系统提供有力支持，指导中间件与仿真工具的选型及应用。
2.集成与优化：实现硬件、AI算法与云服务的无缝集成，分析、调试并持续优化系统整体性能，制定开发、测试、部署等全流程实践标准。
3.跨团队协作：与硬件、数据科学、产品等多学科团队协作，对齐技术目标和产品需求，联合研究人员开展感知、推理、规划、人机交互（HRI）、情感智能等先进算法的设计与开发。
二、任职要求：
1.计算机科学、机器人学、电气工程或相关领域硕士及以上学历。
2.硕士5年以上机器人或具身AI软件架构头部企业相关工作经验。
3.博士3年以上机器人或具身AI软件架构头部企业相关工作经验。
4.精通以下至少三个方向：感知、规划、导航、操作、人机交互（HRI）。
5.熟悉机器人软件框架（如ROS）、主流仿真工具及硬件系统。
6.熟练掌握至少两种主流编程语言（C++、Python、Java），并具备机器学习框架（如PyTorch、TensorFlow）的实际开发经验。
7.具备优秀的问题分析与解决能力，创新思维和主动学习能力。
8.具备出色的沟通能力与团队协作精神，能流利使用中英文进行交流和技术文档撰写。
9.有视觉语言模型（VLM）、多模态学习及视觉语言动作模型（VLA）系统开发经验者优先。
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