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车辆控制算法工程师

1.5-3万
广州市本科不限经验

职位描述

岗位职责:
1)负责车辆的动力学/运动学建模仿真开发及参数辨识;
2)负责拖拉机等农机的车辆自动控制,设计和调试控制算法,分析外场实测数据;
3)负责小型无人车的车辆自动控制,参与无人车的整体设计;
4)负责车辆控制前沿算法的研究;
5)负责编写并输出控制算法设计与调试过程的相关技术文档;
6)根据公司代码管理要求,对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出;
任职要求:
1)本科及以上学历;1年以上车辆控制算法设计开发与调试相关经验,
2)有拖拉机等农机自动驾驶导航开发经验的优先;
3)对组合导航有一定了解,能够对导航数据进行分析;
4)熟悉PID、LQR、MPC、Stanley等常见车辆自动控制算法,熟悉卡尔曼滤波,理论基础扎实;
5)熟悉车辆动力学/运动学特性;
6)熟悉C、C++、Matlab等编程语言,有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验;
公司简介:广州市智慧农林科技有限公司,专注于农业信息化、农机智能化领域。业务涵盖基于移动互联网技术的智慧农林APP服务平台的开发与运营、农机作业智能监测系统的研发生产与销售。我司具备自主研发能力和运营能力,拥有自主知识产权。通过利用物联网技术、大数据、云计算以及人工智能等先进技术,与农机农业相结合,提高农业机械智能化水平,帮助农户增产增效,提升农业信息化水平与管理效率,为农业现代化建设添砖加瓦!

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