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控制算法工程师(飞控、云台、电调)

1.5-3万·13薪
济南市本科不限经验

职位描述

任职要求:
1. 统招本科、硕士及以上学历,电子信息、自动控制、通信工程专业。
2. 熟知控制系统原理,理解飞行器控制系统和机载云台系统基本架构,具有云台/吊舱/电机工作经验者优先;
3. 熟悉PID等控制算法,涉及自动控制、机器人、运动控制、电机伺服控制等相关领域;
4. 熟悉STM32、ARM等平台的嵌入式软件开发,精通C/C++,熟悉SPI、I2C、CAN等接口;
5. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,较强的中英文交流和写作能力;
6.了解姿态解算和陀螺仪使用。
岗位职责:
1. 负责固定翼无人机的飞行控制开发和优化,机载云台的飞行调试。
2. 负责多旋翼项无人机项目的定制开发和项目交付联调;
3.导航系统开发与云台控制系统的优化工作;
4. 负责电机控制、电调等工作的研发。

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