感知算法工程师智能控制类
面议长沙市不限学历不限经验
岗位职责
1、负责目标物体二维、三维建模、姿态估计、跟踪等相关算法的研究和应用落地;
2、与团队协作完成技术落地及部署,协助完成相关技术资料编制工作。
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、应用数学、机器人与自动化相关专业;
2、掌握C/C++编程,熟悉LIDARSLAM基础或VIO基础,熟练掌握多视图几何、VisualSALM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法;
3、熟悉常见的开源三维建图框架,例如:Colmap、OpenMVS、BundleFusion等;
4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题,有实际解决经验者优先;
5、拥有移动机器人、无人车、无人机、SLAM、IMU/GPS多传感器融合等项目经验者优先。
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