Linux驱动工程师

1、Linux内核驱动开发

- 开发、调试和优化Linux设备驱动（字符设备、块设备、网络设备、USB、I2C、SPI等）。

- 负责内核模块（Kernel Module）开发，解决驱动兼容性问题。

- 熟悉设备树（Device Tree, DTS），进行硬件适配。

2、硬件交互与底层优化

- 与硬件工程师协作，调试 ARM/X86平台上的外设驱动（如GPIO、PWM、ADC、DMA）。

- 优化驱动性能，降低延迟，提高吞吐量（如网络驱动、存储驱动）。

3、系统移植与BSP开发

- 参与Linux BSP（Board Support Package）开发，适配不同硬件平台。

- 移植 U-Boot、Linux内核，解决启动问题（如Bootloader配置、内核裁剪）。

4、调试与问题排查

- 使用JTAG、逻辑分析仪、示波器进行硬件调试。

- 分析内核崩溃（Oops/Panic）、死锁、内存泄漏等问题。

5、文档与协作

- 编写驱动开发文档、接口文档。

- 与上层应用工程师协作，提供硬件抽象层（HAL）支持。

岗位要求：

1、统招本科及以上学历，计算机、电子工程、通信工程或自动化等相关专业，两年以上相关工作经验。

2、Linux内核：熟悉Linux内核架构、进程调度、内存管理、中断处理。

3、驱动开发：掌握字符驱动、块设备驱动、网络驱动开发流程。

4、硬件基础：了解计算机体系结构、ARM/X86架构、常见总线（I2C/SPI/UART/USB）。

5、调试工具：熟练使用GDB、KGDB、strace、perf、ftrace等调试工具。

6、编程语言：精通C语言，熟悉Shell/Python脚本。