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机器人运动算法工程师

1.3-2.6万
苏州市硕士3-5年

职位描述

岗位职责:
1. 负责机器人运动控制算法(运动学/动力学建模、轨迹规划等)的研究、开发与优化,解决复杂环境下的运动控制问题
2. 设计并实现机器人底层控制系统架构,完成控制卡/控制器模块的功能开发与性能调优,保障系统稳定性和实时性
3. 搭建机器人运动仿真平台,开展动力学模型仿真验证与算法性能测试,通过数据分析持续迭代优化算法
4. 将控制算法工程化部署到工业机器人/机械臂等硬件平台,配合软硬件团...

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