规划控制算法工程师

2、建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法；

3、研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性；

4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。

任职资格:

1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；

2、1年以上相关工作开发经验，熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优先；

3、精通C，python，熟练使用相关工具进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程；

4、精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解；

5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法；

6、精通EtherCAT现场总线；

熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。