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无人协同算法工程师

1.8-3万·14薪
南京市硕士不限经验

职位描述

岗位职责:
1. 研发海洋无人系统(无人船、水下机器人等)中组网通信、编队控制、协同探测、轨迹规划等相关算法;
2. 负责无人装备的场景分析和建模,为无人系统规划提供解决?案;
3. 调研、跟踪和引进无人前沿领域技术,推动基于相关技术解决无人协同控制复杂场景中的具体问题;
4. 负责相关技术文档的撰写工作,配合完成产品交付。
任职资格:
1. 计算机、信息与通信工程、控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历 ;
2. 熟练掌握PID等控制算法,熟悉c++语言,了解ros系统;
3. 熟悉下列?种或者多种专业算法:水声通信算法、协同控制算法、轨迹规划算法;
4. 具有一定的报告撰写能力,有良好的团队精神和责任心;
5. 有无人控制系统相关开发经验者优先。

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