高级控制系统工程师（工控机+ROS方向）

职位介绍:

1. 参与机器人控制方案制定和选型2. 负责工控机硬件控制开发： 基于工控机开发实时数据采集系统 数字量I/O信号处理 通过PCIe/PCI扩展卡控制伺服驱动器3. 负责工业通讯协议栈开发： 伺服驱动控制：EtherCAT/CANopen协议栈开发 工业相机通信：GigE Vision协议解析，条码识别节点开发 无线通信：无线AP-车载模块透传协议优化 WCS交互：Modbus TCP/...