机器人算法工程师岗位
7000-10000元济南市硕士不限经验
职位描述
【岗位职责】1、参与手术机器人运动学算法、动力学算法的开发与调试，熟悉机器人运动学、 动力学相关算法，正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2、参与手术机器人主手控制的路径规划和运动控制算法的研究、仿真、开发与验证；
3、参与控制软件系统的研发和执行，通过与系统工程师的沟通，与算法工程师 协作，在软件系统中实现；
4、联动部门同事，积极协同参与需求拟定、文档记录、设计测试、调试维护等 工作，并专注于持...
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