运动控制算法工程师

1、负责运动控制模型开发优化调试；

2、负责位置、速度控制接口验证和调优；

3、负责位置跟随控制算法开发调试；

4、负责最优路径算法的优化和开发；

任职资格：

1、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux开发环境；

3、精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；

4、熟悉运动插补算法

5、熟练阅读相关英文文献；

6、熟悉ROS，电机驱动。