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机械臂控制技术工程师

2-4万·13薪
广州市本科1-3年

职位描述

岗位职责:
1、负责机器人控制设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现;参与软件开发的整个周期;
2、与系统工程师合作,研究系统/组件解决方案并定义系统/组件要求和体系结构3、定义软件需求和架构4、负责机器人控制技术软件的详细设计与实现;
5、负责测试用例设计并参与测试执行;岗位要求:
1.熟悉UR、库卡等机械臂2.机械臂运动控制跟仿真经验3.机械臂路径规划经验4.机械臂TC...

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